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1.負責多旋翼無人機飛控核心板傳感器接口板等硬件的嵌入式軟件開發(fā)，基于 ARMDSP 等架構(gòu)編寫底層驅(qū)動程序（如 IMUGPS氣壓計電機驅(qū)動等），優(yōu)化系統(tǒng)實時性與資源占用，確保硬件與軟件的穩(wěn)定適配；
2.與算法團隊協(xié)作，將組合導(dǎo)航姿態(tài)控制軌跡規(guī)劃等核心算法從仿真模型轉(zhuǎn)化為嵌入式可執(zhí)行代碼，解決算法在嵌入式平臺的移植問題（如精度損失算力限制），通過代碼優(yōu)化提升算法運行效率與魯棒性；
3.主導(dǎo)無人機嵌入式系統(tǒng)的軟硬件集成測試，搭建調(diào)試環(huán)境（如 J-Link示波器邏輯分析儀），定位并解決硬件接口沖突通信延遲傳感器數(shù)據(jù)異常等問題，確保飛控系統(tǒng)在不同工況下的穩(wěn)定性與可靠性；
4.跟蹤嵌入式技術(shù)發(fā)展，評估新芯片新傳感器在小型無人機上的應(yīng)用可行性，參與硬件方案選型與迭代；負責現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)的版本維護漏洞修復(fù)及功能擴展，輸出技術(shù)文檔（如驅(qū)動開發(fā)手冊調(diào)試指南）支持團隊協(xié)作。

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