崗位職責(zé)
1負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的研究與開發(fā)，優(yōu)化現(xiàn)有算法以提升性能和效率，緊跟學(xué)術(shù)前沿，探索新算法在實(shí)際場景的應(yīng)用；
2主導(dǎo)從模型訓(xùn)練到端到端部署的全流程，確保強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型在實(shí)際項(xiàng)目中穩(wěn)定高效運(yùn)行，解決部署過程中的技術(shù)難題；
3基于Isaac Lab和Isaac Sim平臺，進(jìn)行機(jī)器人仿真環(huán)境搭建場景設(shè)計(jì)與任務(wù)規(guī)劃，利用平臺特性實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的快速驗(yàn)證與迭代；
4與跨職能團(tuán)隊(duì)（包括硬件工程師產(chǎn)品經(jīng)理等）緊密合作，理解業(yè)務(wù)需求，提供技術(shù)方案，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能與性能目標(biāo)；
5對項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行收集整理與分析，利用數(shù)據(jù)分析優(yōu)化算法和模型，提升項(xiàng)目整體效果。
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1負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的研究與開發(fā)，優(yōu)化現(xiàn)有算法以提升性能和效率，緊跟學(xué)術(shù)前沿，探索新算法在實(shí)際場景的應(yīng)用；
2主導(dǎo)從模型訓(xùn)練到端到端部署的全流程，確保強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型在實(shí)際項(xiàng)目中穩(wěn)定高效運(yùn)行，解決部署過程中的技術(shù)難題；
3基于Isaac Lab和Isaac Sim平臺，進(jìn)行機(jī)器人仿真環(huán)境搭建場景設(shè)計(jì)與任務(wù)規(guī)劃，利用平臺特性實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的快速驗(yàn)證與迭代；
4與跨職能團(tuán)隊(duì)（包括硬件工程師產(chǎn)品經(jīng)理等）緊密合作，理解業(yè)務(wù)需求，提供技術(shù)方案，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能與性能目標(biāo)；
5對項(xiàng)目數(shù)據(jù)進(jìn)行收集整理與分析，利用數(shù)據(jù)分析優(yōu)化算法和模型，提升項(xiàng)目整體效果。
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