崗位職責(zé)
1. 研發(fā)適用于四足機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法。
2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)調(diào)試與實際機器人驗證。
任職要求
1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展，本科以上學(xué)歷。
2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)。
3. 熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架。
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6. 有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷。
加分項有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。
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1. 研發(fā)適用于四足機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法。
2. 負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)調(diào)試與實際機器人驗證。
任職要求
1. 熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展，本科以上學(xué)歷。
2. 了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學(xué)。
3. 熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架。
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5. 了解常用的深度強化學(xué)習(xí)算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6. 有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究項目經(jīng)歷。
加分項有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。
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- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：鄭亞男
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