研究課題
高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)研究
研究方向
智能制造與自適應(yīng)運(yùn)動控制，軌跡規(guī)劃路徑優(yōu)化力控位置和速度控制等，確�？刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性；機(jī)電一體化與運(yùn)動控制，研究機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣驅(qū)動傳感器和控制算法之間的深度融合與優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過優(yōu)化電機(jī)選型機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制參數(shù)整定，提高設(shè)備的精度和速度；運(yùn)動控制與計(jì)算機(jī)視覺，在視覺+伺服系統(tǒng)中，根據(jù)視覺傳感器實(shí)時(shí)檢測到的目標(biāo)位置和姿態(tài)，自動調(diào)整運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)基于視覺的運(yùn)動控制。
專業(yè)要求
運(yùn)動控制先進(jìn)制造控制科學(xué)與工程機(jī)械電子工程智能機(jī)器人自動化等。
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高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)研究
研究方向
智能制造與自適應(yīng)運(yùn)動控制，軌跡規(guī)劃路徑優(yōu)化力控位置和速度控制等，確�？刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性；機(jī)電一體化與運(yùn)動控制，研究機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣驅(qū)動傳感器和控制算法之間的深度融合與優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過優(yōu)化電機(jī)選型機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制參數(shù)整定，提高設(shè)備的精度和速度；運(yùn)動控制與計(jì)算機(jī)視覺，在視覺+伺服系統(tǒng)中，根據(jù)視覺傳感器實(shí)時(shí)檢測到的目標(biāo)位置和姿態(tài)，自動調(diào)整運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)基于視覺的運(yùn)動控制。
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